Softwareentwickler mit SICK Kenntnissen (m/w/d)

Aktuell sind wir auf der Suche nach einem Softwareentwickler mit Sick Kenntnissen für ein spannendes Kundenprojekt mit einer Auslastung von 100 %

Zu Ihren Aufgaben gehören u.a.:
+ Aufsetzen einer virtualisierten Linux VM
+ Aus dem Lasersensor soll die Datenwolke in die Linux VM übertragen werden
+ 1. Applikation = LKW muss an einer bestimmten Position erkannt werden und einem von 5 Toren zugeordnet werden. Diese Info muss dann mittels Modbus TCP an eine Steuerung übertragen werden
+ 2. Applikation = Ein Schütgutkegel hinter den 5 Toren muss erkannt werden und dann die Höhe des Kegels in % umgerechnet werden
+ Implementierung der zwei Applikationen
+ Dokumentation der Programmabfolge

Must:
+ Erfahrung als Softwareentwickler
+ C++ oder Python
+ generellen Kommunikationsprotokoll von Sick
+ Modbus TCP
+ Linux
+ light detection and ranging Methode (Lidar)
+ Robot Operating System (ROS)
+ GitHub

Nice:
+ Sensor SICK MRS 6000
+ Erfahrung im steuerungstechnischem Bereich
+ Erfahrung mit virtuellen Maschinen (VM)
+ Netzwerkkenntnisse allgemein

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.