Softwareentwickler mit Robotik-Knowhow (m/w/d)

Für ein spannendes Projekt bei einem unserer namhaften Kunden sind wir aktuell auf der Suche nach einem Softwareentwickler mit Robotik-Knowhow.

Aufgaben:
+ Koordination und Integration verschiedener Softwaremodule in ein Roboter-Hardware-Setup
+ Pflege des Roboteraufbaus und des gesamten Software-Stacks
+ Design einzelner Roboterkomponenten
+ Integration aller Roboterkomponenten und Validierung der Funktionalität des Roboters
+ Integration und Testing der Roboterkinematik und Koordinatentransformationen in ROS2
+ Entwicklung und Implementation eines ROS2-Service zur Abfrage von Greifposen

+ Integration der Bewegungsplanung mit der MoveIt-Bibliothek in ROS2
+ Validierung einzelner Subsysteme gegen ihre Anforderungen (z.B. path planning und perception)
+ Erstellung einer technischen Dokumentation

Must:
+ Erfahrung in der SW Entwicklung
+ Mehrere Jahre Erfahrung in der Roboterprogrammierung mit ROS oder ROS2 als Betriebssystem
+ Professionelle Erfahrung in der Entwicklung mit C++ und Python oder ähnlichen im Linux Umfeld
+ Erfahrung mit der Programmierung von Robotergreifarmen (auch aus anderen Industriezweigen)
+ Background im Bereich Robotics, Computer Science oder ähnliches
+ Englische Sprache

Nice:
+ Deutsche Sprache
+ Erfahrung in der Netzwerktechnik

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.