Entwicklung von Embedded Software in C für Mikrocontroller-Systeme im Bereich Antriebstechnik

Projektbeschreibung:

* Entwicklung vom Embedded Software auf einem STM32 Cortex-M3 Microcontroller zur Ansteuerung eines DC- Antriebsmotors für Torantriebe
* Implementierung von Funktion wie Motordrehzahlsteuerung (PWM), Drehzahlüberwachung, Motorstromüberwachung, Positionssteuerung (Motordrehwinkel)
* Echtzeiterfassung und Verarbeitung von digitalen und analogen Sensorsignalen
* Unterstützung von diversen Schnittstellen (analoge und digitale I/Os)
* Ansteuerung von Komponenten über SPI, I²C und andere Bausteininterfaces
* Integration von Diagnose- und Überwachungsroutinen

VORAUSSETZUNGEN:

Anforderungen:

* Mehrjährige Berufserfahrung in der Programmierung von ARM Mikrocontrollern in C
* Gute Kenntnisse in der Ansteuerung und Regelung von DC-Motoren
* Erfahrung mit Echtzeit-Systemen
* Erfahrungen mit der Entwicklungsumgebung Keil Vision4
* Wünschenswert sind Kenntnisse im Bereich Funktionale Sicherheit nach IEC 61508

EINSATZBEREICHE:

Informationstechnik, IT Entwicklung, Maschinenbau, Ingenieurwesen/Technik