Automotive-Entwicklungsprojekt: Umfeldmodell-Software

Wir bringen anspruchsvolle Projekte und hochqualifizierte Spezialisten zusammen. Werden auch Sie FERCHAU-Partner und entdecken Sie die vielen Vorteile einer professionellen Zusammenarbeit. Nutzen Sie unsere Erfahrungen in uber 45 Jahren Engineering und IT. Automotive-Entwicklungsprojekt: Umfeldmodell-Software Einsatzort: Gro?raum Munchen - Start: 01.05.2014 - Projektdauer: 34 Wochen LeistungsbeschreibungBei unserem Kunden wurde in den vergangen Jahren Kompetenz im Bereich des Automatisierten Fahrens aufgebaut. In diesem Zusammenhang wurden Algorithmen zur Fahrzeug-Umfelderfassung entwickelt, prototypisch implementiert und getestet. Die vorliegende Software soll nun fur den weiteren Entwicklungsprozess den entsprechend Vorentwicklungsfachstellen bei BMW zur Verfugung gestellt werden. In diesem Zusammenhang fallen folgende Projektinhalte an:

- Neustrukturierung, Uberarbeitung und Optimierung bestehender Software und Bereitstellung in einer vom Entwicklungs-Framework unabhangigen Form.
- Erstellung einer Software-Bibliothek "Raster-basierte Umgebungsdarstellung" sowie eine Bibliothek mit weiteren ausgewahlten Funktionen aus dem Bereich der Fahrzeugumgebungserfassung
- Evaluierung der Softwarekomponenten anhand von Real-Daten, welche mit einem zur Verfugung gestellten Versuchstrager aufgezeichnet werden. Implementierung der Evaluierungs-Methodik und Durchfuhrung der Evaluierung.
- Die Dokumentation der Projektergebnisse erfolgt mit Hilfe einer Wiki-Plattform.

AnforderungenFur das Projekt notwendige Skills:

- Entwicklung von Softwarearchitekturen
- CUDA (gut) - oder vergleichbare Technologien
- C++ Kenntnisse (sehr gut)
- Sehr gute Entwicklungskompetenz auf den Plattformen Windows (x86-64) und Linux (x86-64)

Weitere fur das Projekt erforderliche Erfahrungen:

- Entwicklungs-Framework ROS
- CUDA-Implementierung
- Algorithmen der Umfelderfassung (insbesondere Raster-basierte Methoden)
- Entwicklung von performanten Algorithmen fur eine Echtzeit-Anwendung im Fahrzeug
- Agile Softwareentwicklung (Scrum Vorgehensmodell)
- Verwendete Tools und Werkzeuge: Eclipse, Visual Studio, Subversion, GIT, Jira

Was sonst noch wichtig ist:

- Fur dieses Projekt akzeptieren wir keine Angebote von Dienstleistern.

Ihr Angebot solle enthalten:

- Tagessatz in EUR (inkl. Ubernachtung, Spesen und der Reisekosten zum Einsatz beim Kunden vor Ort)
- Fruhestmogliche Verfugbarkeit
- Unterlagen zu Ihren Kenntnissen und dem bisherigen Projektwerdegang
- Zwei bis drei Referenzen von Projektleitern einschlagiger Projekte

FERCHAU ENGINEERING GMBH
Niederlassung Munchen Herr Philipp Hirsch
Elsenheimerstra?e Munchen
Fon -0 freelance.ferchau.de/ Umfeldmodell, Softwareentwicklung, Evaluierung, Softwarearchitektur, CUDA., C++, Windows, Linux, ROS, Algorithmen, Scrum, Eclipse, Visual Studio, Subversion, SVN, GIT, Jira