Softwareentwicklung Auto-Parkassistent

Das erwartet Sie: Softwareentwicklung für einen Auto-Parkassistent in C++ unter Windows, Ubuntu und ROS.
* Evaluierung und Sensordatenverarbeitung für Laserscanner
* Anbindung neuer Lasersensoren anhand API
* Algorithmik zur Datenfilterung + Aufbereitung
* Windows und Ubuntu, ROS (Robot Operation System)
* optional: Erweiterung eines Matlab Tools / Auswertung von Messdaten + GUI Implementierung mit openGL oder MFC

Die Software ist innerhalb bestehender Entwicklungsframeworks durchzuführen. Folgende Frameworks werden für dieses Projekt genutzt:
* MicroFW: Fahrerassistenz-Framework, C++ und Windows, Entwicklungsumgebung: Visual Studio, Relevante Bibliotheken: Boost, MFC
* ROS (RobotOperatingSystem): Open Source Robotik-Framework, c++ und Ubuntu, Entwicklungsumgebung: Eclipse

Diese Frameworks stellen Grundfunktionalitäten zur Verfügung:
* Templates für Module innerhalb der Frameworks
* Mechanismen zum Datenaustausch zwischen den Modulen
* Datenlogging
* Basisumfänge Visualisierung
* Zyklischer Aufruf der Module

VORAUSSETZUNGEN:

Für das Projekt wichtige Skills:
* Softwareentwicklung in C++ (ideal: Erfahrung im Automotive-Sektor)
* Sensordatenauswertung (ideal: Daten aus Laserscanner für Parkassistenten)

Was sonst noch wichtig ist:
* Keine C++ Senior-Erfahrung nötig
* Für dieses Projekt akzeptieren wir keine Angebote von Dienstleistern

Ihr Angebot solle enthalten:
* Tagessatz in EUR (inkl. Übernachtung, Spesen und der Reisekosten zum Einsatz beim Kunden vor Ort)
* Frühestmögliche Verfügbarkeit
* Unterlagen zu Ihren Kenntnissen und dem bisherigen Projektwerdegang
* Zwei bis drei Referenzen von Projektleitern einschlägiger Projekte

EINSATZBEREICHE:

Elektrotechnik, Ingenieurwesen/Technik, Fahrzeugtechnik, Ingenieurwesen/Technik, Informationstechnik, IT Entwicklung