Hardwareentwickler (m/w)

REFERENZNUMMER:

298143/8

IHRE AUFGABEN:

-Aufbau optischer Sensors mittels integrierten Time-Of-Flight- (TOF-) Entfernungsmessmoduls und Mikrocontroller.
-Allgemeine Beschreibung:
-Aufbau und Analyse eines optischen Sensors auf Basis des TOF-Entfernungsmessmoduls von ST und Erfassung der möglichen sensorischen Performance.
-Das integrierte Time-Of-Flight- (TOF-) Entfernungsmessmodul, welches optischen Sender, Empfänger und die Signalverarbeitung für einen entfernungsmessenden optischen Sensor enthält, soll mit einem Mikrokontroller, Interfacebaustein und zusätzlich erforderlicher Elektronik auf eine Leiterplatte integriert, in Betrieb genommen und über Firmware angesteuert und ausgewertet werden. Der Aufbau des Demonstrators erfolgt auf Basis vorhandener Elektronik- und Firmware-Komponenten im vorhandenen Sensorgehäuse der kubisch kleinen Plattform von P+F.
-Weiterer Inhalt der Arbeit ist es, innerhalb dieser Architektur einen Treiber für die Ansteuerung des Interfacebausteins zu erstellen, sowie eine geeignete Sensor-Applikation zu implementieren, die Parametrierung und Diagnose über die vorhandene Sensorkommunikationsschnittstelle, beispielsweise über IO-Link erlaubt.
-Abschließend werden die sensorischen Leistungsdaten des Sensors in Laborversuchen ermittelt und analysiert sowie die Ergebnisse dokumentiert.
-Das Thema beinhaltet Elektronik- und Firmware-Entwicklung. Die Programmierung erfolgt in C und Entwicklungsumgebung IAR.

IHRE QUALIFIKATIONEN:

-Sehr gute Kenntnisse in hardwarenaher Programmierung (C )
-Gute Kenntnisse im Bereich der digitalen Schaltungstechnik und Prozessortechnik
-Von Vorteil sind Vorkenntnisse im Bereich der Optoelektronik oder Sensorik

WEITERE QUALIFIKATIONEN:

Hardwareentwickler, Softwareentwickler