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Hardware- und Softwareentwicklung Experimentalplattform Robotik

Eingestellt von FERCHAU GmbH aus Gummersbach

Gesuchte Skills: Python, Linux, Elektronik

Projektbeschreibung

* Hardware- und softwareseitige Evaluation verschiedener Lösungsansätze zum Aufbau eines Experimentierroboters
* Umsetzung des ausgewählten Ansatzes z.B. Austausch Mainboard durch Raspberry Pi oder ähnliches
* Ankopplung der analogen und digitalen Sensoren
* Integration der Ansteuerung der Antriebseinheit
* Testen, Debuggen und Optimierung der Software
* Entwicklungsbegleitende Dokumentation

VORAUSSETZUNGEN:

* Sehr gute Fachkenntnisse aus dem Bereich der Robotik, inkl. Sensorik, Elektronik und Navigation
* Erfahrung im Umgang mit ROS
* Sehr gute Linux-Kenntnisse
* Sehr gute Programmierkenntnisse in C, C++ und Python sowie Umgang mit den üblichen Entwicklertools

Projektdetails

  • Einsatzort:

    Wuppertal, Deutschland

  • Projektbeginn:

    asap

  • Projektdauer:

    12 Woche(n)

  • Vertragsart:

    Contract

  • Berufserfahrung:

    Keine Angabe

Geforderte Qualifikationen

FERCHAU GmbH

  • Straße:

    Steinmüllerallee 2

  • Ort:

    51643 Gummersbach, Deutschland