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Firmware-Programmierung Roboterarm auf Codesys-Basis

Eingestellt von FERCHAU GmbH aus Gummersbach

Gesuchte Skills: Elektrotechnik, Werkzeugmaschinen

Projektbeschreibung

* Firmware-Programmierung der gesamten Kinematik eines neu entwickelten, komplexen Roboterarms
* Grundlegende Hardware-Programmierung der Logik der Bewegungsabläufe sowie verschiedener Handlingseinheiten für einen hochpräzisen 6-Achs-Roboter
* Programmierung einer HMI zur einfachen, intuitiven Bedienung sowie Programmierung/Konfigurierung des Roboterarms
* Durchführung des gesamten Programmierarbeit in Codesys V3

VORAUSSETZUNGEN:

* Fachlicher Hintergrund im Bereich Elektrotechnik, Informationstechnik oder Automatisierungstechnik
* Erfahrung in der hardwarenahen (embedded) Programmierung in ähnlichen Bereichen mit schnellen, genauen Kinematiken (z.B. Werkzeugmaschinen)
* Erfahrung in der Programmierung sowohl von Echtzeit-Bewegungsabläufen als auch HMI-Visualisierungen
* Fundierte Kenntnisse in der Programmierung in Codesys nach IEC-61131 Standard

Projektdetails

  • Einsatzort:

    Gießen, Deutschland

  • Projektbeginn:

    asap

  • Projektdauer:

    12 Woche(n)

  • Vertragsart:

    Contract

  • Berufserfahrung:

    Keine Angabe

Geforderte Qualifikationen

FERCHAU GmbH

  • Straße:

    Steinmüllerallee 2

  • Ort:

    51643 Gummersbach, Deutschland