Entwickler (m/w) Embedded Software Servoantriebsregler

Für ein spannendes Projekt sind wir aktuell auf der Suche nach einem Entwickler (m/w) Embedded Software Servoantriebsregler.

Ihre Aufgaben umfassen:
+ Entwicklung und Erstellung von Konzepten und Firmware für unsere Motorcontroller (Servoantriebsregler) im Bereich Embedded Systems für hochdynamische Servoantriebe
+ Entwicklung von hardwarenaher Firmware (z.B. Auswertung von Positionssensorik, Entwicklung von Treibern und Überwachungsfunktionen) mit und ohne Bezug zu funktionaler Sicherheit
+ Spezifikations- und Konzepterstellung für die Firmware, Erstellung der Feindesigns, Codierung, vorzugsweise in C++
+ Realisierung von Modultests, Integrationstests und Systemtests
+ Erstellung der Entwicklungsdokumentation.

+ Erfahrung in Elektrotechnik, technischen Informatik oder Mechatronik (idealerweise Studium)
+ Kenntnisse in der elektrischen Antriebstechnik und Kenntnisse der Verfahren zur feldorientierten Regelung von Drehfeldmaschinen und Positioniersteuerungen
+ Grundkenntnisse der Hardware von Mikrocontrollern und Interfaceschaltungen (analog, digital);
+ Erfahrungen mit aktuellen Tools und integrierten Entwicklungsumgebungen für 32 Bit Mikrocontroller,
vorteilhaft sind Kenntnisse der Produkte Cortex-M4 (Cypress, STM) und Xilinx Zynq
+ Gute Beherrschung der gängigen MS Office-Tools, Anwendungskenntnisse mit Tools zum RequirementTracking und Revisionsmanagement
+ gute deutsche sowie englische Sprachkenntnisse in Wort und Schrift

Nice to Have:
+ einige Jahre Erfahrung im Bereich der Hardware- und Firmware-Entwicklung für Mikrocontroller (32 Bit), und in der hardwarenahen Programmierung sowie Erfahrungen mit Embedded Echtzeit-Betriebssystemen
+ Erfahrungen im Bereich der Entwicklung von sicherheitsgerichteten Systemen nach EN 61508
/ EN 62061 / EN 13849
+ Applikationserfahrungen im Bereich der elektrischen Servoantriebe und Steuerungen
+ Kenntnisse über programmierbare Logikbausteine, FPGAs und der Beschreibungssprache VHDL

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Qualifikationsprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.