C++ - Softwareengineer (m/f) for Robot Control Software

Aufgaben:

Design und Entwicklung von C++ SW für die Real-Time-Kontroll-Plattform:
robuste Betriebsumgebung für die Applikations- oder funktionsspezifischer Software
für die Kommunikation via Netzwerk und/oder embedded APIs
low-level Software zur Integration der dezentralen Hardware
DSP (z.B. digitale Filter, Controller und Integratoren)
Unterstützung Startup-self Tests und run-time Diagnosen
Definierung und Ausführung der Verification-Pläne
Software-Test und Bugfixing
Code-Review und Sicherstellung der Software-Qualitätsstandards
Vorbereitung und Teilnahme an Design-Reviews
Dokumentation/Teilnahme an der Software-Dokumentation inkl. Architektur und Designdetails, Unit-Tests, Tracking und Reports von Normabweichungen

Skills:

- Abgeschlossenes Hochschulstudium in (Technischer) Informatik oder Elektrotechnik
- Mehrjährige Erfahrung in einer vergleichbaren Funktion
- Erfahrung im Bereich Softwareentwicklung für Real-Time-Systeme
- C++-Coding Skills auf Experten-Niveau
- Erfahrung im Bereich in der Hard- und Software-Integration, speziell im Bereich embedded
- Expertenerfahrung in Echtzeitbetriebssystemen (bevorzugt QNX)
- Device-Treiber (kernel- oder user-space)
- Erfahrung mit compliant development-Prozessen (medical IEC-62304 bevorzugt)
- Fähigkeit, um Hard-/Software zu debuggen
- Fließend Englisch (Sprache/Schrift) sowie gutes Deutsch

Wünschenswerte Anforderungen:
- Produktentwicklung im Medizinbereich gewünscht
- Regulatorenprozesse, Sicherheitsgedanke, hands-on Erfahrung mit Medizin/Chirurgie-Geräten/Instrumenten
- Implementierung schneller Kontrollkreisläufe (Motors und Sensor bevorzugt)
- Erfahrung mit Kommunikations-Bussen (z. Bsp. Ethercat, CAN oder anderen Feldbus-Standards) wird gewünscht
- Kommunikation mit physischen Devices oder low-level high speed serial data links
- Bereits erfahren mit Robotic-, Control-, Dynamics-, Kinematic oder Motion Control-Systemen

Bei Interesse freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen Unterlagen unter Angabe der Referenznummer.