Aufbau und Wartung von Forschungsfahrzeugen und Enthaltener Entwicklungssysteme (m/w)

REFERENZNUMMER:

262309/8

IHRE AUFGABEN:

-Übernahme Bahnplaner für Racepilot
-Abstimmung mit Projektpartnern ERL und Stanford UNI zur Übernahme der Bahnplaner-Module
-Integration des Stanford-Bahnplaners in aktuellen Racepilot-SW-Rahmen für den Bahnplaner
-Händische Erstellung von Karten für den Bahnplaner
-Weiterentwicklung Bahnplaner für Racepilot
-Integration und Erweiterung der Umplanung auf Grundlage statischer und dynamischer Objekte
-Erweiterung des Bahnplaners von 2D-Kartentopologie auf eine 3D-Kartentopologie
-Ziel Höheninformation, Parameter eines lernenden Fahrzeugs (Fahrdyn. Parameter wie Reibwerte und Bodenunebenheiten, Fahrzustandserkennung) zu berücksichtigen
-Berechnung geeigneter Trajektorien für optimierte Fahrtrajektorien oder Drifts
-Umsetzung von Fahrmanövern auf Basis der Trajektorienplanung, Umfelderkennung und Interaktion mit anderen Fahrzeugen
-Entwicklung eines Tools zur teil-, bzw. möglichst vollautomatisierten Kartenerstellung
-Abstimmung mit den laufenden Arbeiten bei der Nachbarabteilung

IHRE QUALIFIKATIONEN:

-Erfahrung in der Automobilindustrie sind erforderlich
-Kenntnisse in der Auto-Pilot Entwicklungsumgebung (Deploymentprozess, Softwareintegration, Rechnersync. und Vernetzung, Embedded Windows & Linux ) sind wünschenswert
-Kenntnisse mit ADTF (Funktionsintegration, Konvertierungsfilter, ADTF-Autobox Kommunikation (Message-Bus etc.) sind wünschenswert
-Kenntnisse mit Matlab/Simulink sind erforderlich
-Programmierkenntnisse in C, C++ und Java sind erforderlich

WEITERE QUALIFIKATIONEN:

Berechnungsingenieur