SW Entwickler mit Architektur- und Robotik-Knowhow (m/w/d)

Aktuell sind wir auf der Suche nach einem Software-Entwickler mit Architektur- und Robotik-KnowHow für ein innovatives Projekt bei einem unserer namhaften Kunden.

Ihre Aufgaben:
+ Entwicklung in einem agilen Team im Bereich der Roboterarchitektur und dem Design der Komponenten
+ Entwicklung und Implementierung der ROS2-Architektur des Roboters für alle benötigten Komponenten, Roboterkinematiken und Koordinatentransformationen
+ Integration der Bewegungsplanung mit der MoveIt-Bibliothek in ROS2
+ Validierung der einzelnen Teilsysteme anhand ihrer Anforderungen, z.B. Wahrnehmung oder Bahnplanung
+ Integration aller Komponenten und Validierung der Funktionalität des Roboters
+ Erstellung einer vollständigen Dokumentation

Must:
+ Erfahrung im Bereich Robotik, Mechatronik, Computer Science oder ähnlichen Umfeldern
+ Mehrjährige Erfahrung in der Roboterprogrammierung (nicht Industrierobotik), insbesondere in den Bereichen Bahn- und Verhaltensplanung und Computer Vision (MachineLearning/Künstliche Intelligenz)
+ Intensive Erfahrung in der Entwicklung mit C++ und Python
+ Kenntnis von Linux (mind. Grundkenntnisse)
+ Fließend Englisch
+ Erfahrung im Bereich der Architektur / Konzepterstellung

Nice:
+ Deutsche Sprache
+ ROS2 Erfahrung

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.