SPS-Programmierung

Im Rahmen eines Projektes in Bereich der Medizinlaborautomation wurde ein mechatronischer
Prototyp für die Vereinzelung von Probenröhrchen entwickelt. Zur Ansteuerung des Prototyps soll
eine fehlersichere S7-SPS verwendet werden. Der Prototyp umfasst Elektromotoren, Sensorik und ein
Vision-System (nur Kommunikation, keine Parametrierung). Für den Prototyp soll der gesamte Ablauf
programmiert werden. Der Ablauf wird als Spezifikation vorgegeben. Eine Detaillierung und
Diskussion der Spezifikation ist in Zusammenarbeit mit dem SPS-Programmierer erforderlich.
Der mechatronische Prototyp soll in einer Automatisierungszelle betrieben werden, sodass über den
mechatronischen Prototyp hinaus die SPS folgende weitere (auch sicherheitsgerichtete)
Komponenten steuern soll:
* Ein Förderband.
* Eine lineare Verfahrachse.
* Sensorik und Verschlussmechanismus an Übergabefenstern.
* Not-Aus-Schalter und -Sensoren.
* Bereichsscanner.
* Analysegerät (mit digitalen IO-Signalen, nur Signaldurchreichung an Leitsystem).
* Greiftechnik (nur Signaldurchreichung an Leitsystem).

Die SPS wird zudem an ein übergeordnetes Leitsystem (über TCP/IP) angebunden. Die
Kommunikation mit dem Leitsystem wird als Spezifikation bereitgestellt. Der SPS-seitige
Kommunikationsteil ist gemäß Spezifikation zu entwickeln.
Der Austausch im Projektteam sowie die SPS-Entwicklung kann im Mobile Working
erfolgen/vorbereitet werden. Für Tests, Validierung und Optimierung sind Vor-Ort-Einsätze
erforderlich (Rheinböllen und/oder Bochum).

VORAUSSETZUNGEN:

* Fundierte Programmiererfahrung S7-SPS (normal und sicherheitsgerichtet)
* Systematische Arbeitsweise
* Technische Kommunikationsstärke
* Sehr gute Deutsch-Kenntnisse
* Eigene TIA-Portal-Lizenzen (inkl. Safety) erforderlich. Es werden keine Lizenzen bereitgestellt
* Eigener PC