Roboter Software Entwicklung - Robotics Engineer (m/w/d)

Aktuell sind wir auf der Suche nach einem Experten in der Roboter Software Entwicklung.

Zu Ihren Aufgaben gehören:
Zunächst:
- Stabilisierung einer Roboter-Software / Bugfixing

Anschließend:
- Weiterentwicklung unserer Roboter-Software
- Implementierung neuer Features/Funktionen
- Eigenverantwortliche Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam
- Weiterentwicklung automatisierter Testfälle zu den neuen Features

Robotics skills:
- Expertise in SLAM, localization and mapping algorithms
- Good understanding of probabilistic filters (Kalman filters)
- Experience in path planning algorithms (A-star, graph search algorithms)
- Sensors integration and calibration (ToF, gyro, camera)
- Sound knowledge in communication interfaces (UART, I2C, SPI)
- Knowledge in OpenCV (computer vision)
- Knowledge in ROS (Robot Operating System) programming
- Basic knowledge of deep learning frameworks

Common:
- Proficient in embedded software development
- Expertise in Linux
- RTOS experience (FreeRTOS, QNX)
- Proficient in C++ and C programming
- BT/WiFi knowledge
- CI/CD knowledge
- Python scripting
- Knowledge of microcontrollers

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.