Aufbau einer HiL Umgebung

Für einen Kunden der Landmaschinenbranche suchen wir aktuell Unterstützung für folgende Aufgaben:

*In MATLAB Simulink ein Simulationsmodell des zu testenden Systems erstellen (Streckenmodell, physikalische Modellerstellung)
*Entwicklung der Ansteuerlogik und Regelung
*Aufzeigen der entwickelten Funktionen an Hand der Simulationen
*Überführen auf Rapid Prototyping Controller (dSPACE Autobox 3)
*Organisation, Durchführung und Dokumentation für den Aufbau und Betrieb des Prototypen (Blockschaltbilder, Stromlaufpläne, ... erstellen)
*Erstellung Testplan
*Durchführung von Tests an der Maschine mit der aufgebauten HiL-Umgebung inkl. Analyse wie und wo das Prototypen-Equipment an der Maschine verbaut wird sowie entsprechender Messdatenerfassung und Messdatenauswertung
*Vergleich Theorie zu Praxis -> Iterationsschleifen in Design, Logik, Regelung zur Optimierung
*Überführung und Test aufs Steuergerät im Feld -> initiale Inbetriebnahme in echter Maschine auf echtem Steuergerät

VORAUSSETZUNGEN:

Hierfür bringen Sie folgende Kenntnisse bereits mit:

*Erfahrungen in der Embedded Softwareentwicklung nach V-Modell mit C/C++
*Erfahrungen in der modellbasierten Softwareentwicklung in Matlab/Simulink
*Erfahrungen in der CAN Kommunikation sind ebenfalls erforderlich
*Kenntnisse im embedded Software/Systemtest sind von Vorteil
*gute kommunikative Kenntnisse auf deutsch und englisch werden vorausgesetzt

Start:
ab sofort
Laufzeit: bis mind. 31.10.2021 Verlängerung möglich

Standort: vor Ort in Zweibrücken/remote möglich